Первая в мире серийная боевая машина пехоты, предназначенная для транспортировки личного состава к месту выполнения боевой задачи, повышая его мобильность и защищённость. Благодаря достаточно мощному вооружению способна обеспечить поддержку огнём. БМП-1 разработана на Челябинском тракторном заводе им. В. И. Ленина для замены БТР-50П. Боевая машина принята на вооружение Советской Армии в 1966 году.
БМП-1 получила принципиально новую конструкцию гусениц: движущиеся части не перекрывали друг друга, как на танках, что увеличило ресурс металла и резиновых уплотнителей. Новая машина не была сильно бронированной техникой. Она могла выдерживать попадания 23-миллиметровых снарядов с дистанции 500 метров, но была уязвима для неприятельских противотанковых средств. Боевое крещение машина получила в четвертой арабо-израильской войне -"Война Судного дня". Использовали ее и в Анголе против войск ЮАР, и в Афганистане.
В 1979 году был принят на вооружение вариант БМП-1П с повышенной огневой мощью при