Sd.Kfz.251, (Sonderkraftfahrzeug 251)-немецкий средний полугусеничный бронетранспортёр периода Второй мировой войны. Создан фирмой «Hanomag» в 1938 году и производился серийно с июня 1939 года по март 1945 года. Во время Второй мировой войны Sd.Kfz.251 являлся основным броневым транспортёром Германии, а также послужил основой для целого семейства боевых машин различного назначения. Управление бронетранспортёром осуществлялось посредством стандартного набора: рулевое колесо и три педали. Рулевая колонка была связана как через червячный рулевой механизм с рулевой трапецией передних колёс, так и с помощью двух тяг с двумя тормозами поворота активного дифференциала гусеничного привода. При небольших углах поворота колёс (до 15°) поворот осуществлялся только при помощи рулевых колёс. При больших углах поворота дополнительно включался тормоз поворота активного дифференциала, уменьшая тягу на внутренней гусенице и увеличивая на наружной. При полностью вывернутом рулевом колесе система обеспе